An optimization model of UAV route planning for road segment surveillance
刘晓凤, 关志伟, 宋裕庆, 陈大山 · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2014
无人的天线车辆(UAV ) 被介绍拿道路片断交通监视。就有限 UAV 最大的飞行距离而言， UAV 线路计划问题被学习。首先，为道路片断监视计划 UAV 线路的一个多客观的优化模型被建议，它试图最小化 UAV 巡航距离并且最小化使用的 UAV 的数字。然后，一个进化算法基于 Pareto optimality 技术被建议解决计划问题的多客观的 UAV 线路。最后，一个 UAV 飞行实验被进行线路计划测试 UAV 有三种情形的效果，和一个盒子被学习线路计划在 UAV 上分析不同道路片断长度的影响。盒子结果证明优化巡航距离和 UAV 的数字分别地由 38.43% 和 33.33% 的一般水准使用了减少。另外，弄短或扩大道路片断的长度在 UAV 线路计划上有不同影响。