Study, modelling and robotic implementation of eye and head movements
Egidio Falotico · 2013
Cette these vise a devenir un outil important dans la relation symbiotique entre les neurosciences et la robotique humanoide, non seulement dans le cadre de cette relation, mais aussi dans les domaines individuels. L'etude, la modelisation et l'implementation robotique des mecanismes qui reglent les mouvements des yeux et de la tete representent une etape importante dans le domaine des neurosciences et de la robotique bio-inspiree. La comprehension de la physiologie et de la neurophysiologie sous-jacentes aux processus fondamentaux de l'extraordinaire machine humaine, comme les mouvements des yeux et de la tete et les mecanismes vestibulaires, ajoute une piece essentielle du puzzle de connaissances en neuroscientifiques. Du point de vue robotique, l'implementation d'un modele neuroscientifique conduit a une nouvelle etape vers l'amelioration de la performance des plateformes robotiques. De plus, la reproduction des mecanismes hunains sur une plate-forme robotique permet de valider le modele neuroscientifique lui-meme.