Review of the Development Status of Crucial Technologies for Air-ground Collaboration System
GENG Keke, CHENG Xiaolong, Pengbo Ding, Kaichuan Shen, MA Tianxiao, YIN Guodong · Journal of Mechanical Engineering · 2026
摘要： 近年来，地面智能体与空中智能体之间的协同配合备受学术界关注，其能够更加高效、灵活、鲁棒的在复杂多样的环境中执行智能化程度更高的任务，同时空地协同系统在军事、农业、民用等领域展示出巨大的发展前景和应用潜力。从技术角度出发，将空地协同系统的关键技术划分为协同规划控制、协同环境覆盖、协同感知、协同定位与建图、协同组网通信等方面。全面调查与分析了空地协同系统关键技术的研究现状、应用与挑战，通过技术之间的相互配合，以实现空地协同系统在运动、感知、探索等方面的高效协作，为研究者提供广阔的创新思路。同时，对空地协同系统面临的一些技术难题提供新的见解，空地协同系统的未来发展趋势将聚焦于进一步增强系统的安全鲁棒性，优化协同资源的利用效率，提高系统的智能协作水平，在更加广泛的领域中应用。