Advanced Artificial Neural Network Architectures for Virtual Robotic Agents
Martin Pavlík · Cvut DSpace (Czech Technical University) · 2026
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou strojově učících agentů uvnitř virtuálního prostředí. Prostředí vytvořeno v herním prostředí Unity je jednoduchá FPS simulace kde se agenti učí bojovat proti heuristickým agentům, kteří byly vytvořeni pro tuto práci. Tři typy architektur neuronových sítí byly vytrénovány za pomoci unity mlagents toolkitu. První neuronová sít je zaměřena na Dlouhou krátkodobou paměť(LSTM) bez kamerové vize, druhá na její kombinaci s konvolučními neuronovými sítěmi, a třetí na reziduální neuronové sítě a znovu LSTM. Tyto 3 neuronové sítě byly pomalu vytrénovány v určitých trénovacích protředích, aby postupně nabyly potřebné dovednosti. Následně byly učeny bojovat proti již zmíněným heuristickým agentům. Výslední agenti byly pak testování v dalších prostředích. Poté, byla data z tohoto učení a testování analyzováno a posouzeno.