NuttX RTOS Driver for Single Unshielded Twisted Pair Communication
Michal Matiáš · Czech Technical University Digital Library (Czech Technical University in Prague) · 2025
Tato práce se věnuje evaluaci a integraci levného řešení pro multidrop komunikaci na krátkou vzdálenost s důrazem na spolehlivost a real-time vlastnosti, která lze použít ve vestavěných systémech. Na základě přehledu použitelných standardů je navrženo řešení sestávající z levných MCU zařízení v kombinaci s SPI MAC-PHY Ethernetovými zařízeními třídy 10BASE-T1S. RTOS Apache NuttX je navržen jako vhodný operační systém pro použitá MCU zařízení. Jedna kapitola je věnovaná přehledu vnitřní logiky síťových driverů NuttXu. Tato kapitola tvoří teoretický podklad pro hlavní výstup projektu, kterým je implementace konkrétního driveru pro SPI MAC-PHY NCV7410 od výrobce Onsemi. Ke konci je pozornost věnována použitým metodám pro evaluaci a testování implementovaného driveru. Poté jsou vlastnosti systému ověřeny pomocí jednoduchého drive-by-wire demonstrátoru.