Navegació de robots mòbils en entorns de producció simulats al voltant dels humans
Víctor Luna Santos · RiuNet (Universitat Politècnica de València) · 2024
[ES] Novo Nordisk está interesada en ampliar el uso de robots móviles autónomos con ruedas (AMR) para automatizar diversos procesos relacionados con la intralogística y el control de calidad. Estos procesos se realizan a menudo en grandes instalaciones que incluyen varios niveles, por lo que puede ser necesario desplazarse entre las distintas plantas mediante ascensores. Sin embargo, para automatizar estos procesos en zonas industriales antiguas, los AMR deben poder interactuar con los sistemas de ascensores existentes que ya utilizan las personas para el transporte y otros procesos. Experimentos anteriores han demostrado que se necesita un mayor grado de conciencia y autonomía alrededor de humanos para operar y evitar problemas de seguridad en estos casos. Por ello, Novo Nordisk está interesada en estudiar la viabilidad de desarrollar un sistema para entrar, salir y manejar ascensores de forma autónoma, que sea a la vez consciente de la presencia humana y pueda integrarse en un AMR sobre ruedas.