PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM LAMPU LALU LINTAS CERDAS BERBASIS IMAGE PROCESSING DENGAN METODE BLOB DETECTION
Noky Novriadi, Indra Agustian, Faisal Hadi · University of Bengkulu Scholar Repository (University of Bengkulu) · 2017
Teknologi deteksi objek yang dikombinasikan dengan perangkat mikrokontroler dapat dirancang sebagai sebuah prototype untuk sistem lampu lalu lintas cerdas yang berfungsi untuk mengurangi kemacetan pada wilayah persimpangan. Pada bagian pengolahan citra, dirancang program untuk mendeteksi, tracking, dan menghitung kendaraan memanfaatkan fungsi-fungsi yang terdapat pada library OpenCV. Deteksi dan tracking dirancang menggunakan metode blob detection. Metode blob detection akan mendeteksi suatu objek dengan cara mendeteksi kumpulan titik-titik pixel yang memiliki warna berbeda (lebih terang atau lebih gelap) dari latar belakang dan menyatukannya dalam suatu region. Pada bagian konfigurasi mikrokontroler dirancang program yang berfungsi menerima data dari bagian pengolahan citra yang selanjutnya digunakan untuk mengatur nyala dan tampilan komponen output LED dan LCD. Input pada prototype ini berupa video hasil pemantauan kondisi lalu lintas pada jalan raya. Pada prototype sistem lampu lalu lintas cerdas ini, durasi lampu hijau pada suatu cabang persimpangan ditentukan oleh jumlah kendaraan yang terhitung pada cabang persimpangan tersebut. Apabila kendaraan terhitung berjumlah kurang dari atau sama dengan 25 kendaraan maka durasi hijau diatur senilai 30 detik, sedangkan apabila kendaraan terhitung berjumlah lebih dari 25 kendaraan maka durasi hijau diatur senilai 45 detik. Akurasi penghitungan rata-rata kendaraan setelah dilakukan pengujian didapat dengan nilai 95,31%. Akurasi penghitungan mendapatkan nilai yang optimal pada framerate 30 fps (frame per second). Kata Kunci : pengolahan citra, deteksi objek, blob detection, framerate, lampu lalu lintas cerdas.