Embedded computing architecture with dynamic hardware reconfiguration for intelligent automotive systems
Hung-Manh Pham · OpenGrey (Institut de l'Information Scientifique et Technique) · 2007
L omniprésence des calculateurs électroniques a conduit l industrie automobile à faire face à de nouvelles exigences de sécurité et de performances pour intégrer les nouvelles applications du domaine. Il est maintenant reconnu que les circuits logiques reconfigurables répondent aux exigences de performances de traitement, de flexibilité et aux tendances industrielles sur la réduction du coût du produit. Nous démontrons dans cette thèse l intérêt des nouvelles architectures recon gurable dynamiquement dans le domaine de l automobile et plus généralement dans le domaine de la sûreté de fonctionnement. L utilisation de calculateurs recon gurables dynamiquement permet de réduire le nombre de calculateurs et de diminuer les coûts de mise en œuvre. Malheureusement ces architectures sont très sensibles aux radiations et donc aux erreurs. Nous proposons, dans ce travail, des mécanismes de tolérances aux fautes faibles coûts pour palier à ce problème. En réalisant une détection de fautes sur les calculateurs recon gurables et en la couplant avec un mécanisme de migration des tâches (matérielles et logicielles), il est alors possible d augmenter de façon signi cative la robustesse du système, tout en conservant des performances optimales.