Video panorama mosaicing in autonomous PTZ tracking
周金广, 中国科学院自动化研究所,北京,100190, 黄磊, 刘昌平, 中国科学院研究生院,北京,100190 · Journal of Image and Graphics · 2011
提出了一种在单PTZ摄像机自主跟踪过程中生成全景视频的方法。该方法在自主跟踪目标的同时，生成目标在大场景上运动的全景视频，可应用于PTZ摄像机监控场所。该方法将全景视频看作全景背景图像和当前目标图像的叠加：首先利用Mean Shift跟踪方法逐帧获取目标区域图像并保存；然后利用相邻两帧视频图像的竖直方向投影匹配和Harris角点匹配结果合成全景背景，与传统的配准方法相比，大大降低了匹配运算的复杂度，使全景背景的生成能够实时进行，并记录每帧图像到背景图像的变换参数；最后逐帧将目标区域图像变换到背景图像上得到全景视频。本文方法与传统的全景视频生成方法相比，无需人工控制摄像机的转动，也无需手工对齐视频帧，整个过程全部自动完成。