Survey and prospects of distributed optimization in multi-agent systems
Xia Jiang, Xianlin ZENG, Jian Qiao Sun, Jie Chen · Scientia Sinica Informationis · 2025
随着多智能体系统研究的深入和实际应用需求的增长,分布式优化近年来受到了学术界和工业界的广泛关注,如何提升算法的效率成为该领域的核心挑战.本文旨在对多智能体系统分布式优化算法进行综述.首先,文章介绍了该领域的研究背景、基本定义与核心问题模型;在此基础上,系统梳理了典型的分布式优化算法;进而,聚焦非理想通信网络和非确定性代价函数两个维度,探讨了当前算法设计的核心思路、瓶颈问题与改进策略;最后,阐述了分布式优化在无人系统、工业物联网和智能电网领域的应用实例,并分析其独特价值.本文通过对现有的研究成果进行归纳与梳理,旨在为相关领域的研究人员提供有价值的参考,并对未来的研究方向进行了展望.