Development of an Injury Prevention System for Nail Guns Using Commercial RF Position Sensors

Na-Gwon Lee, Jong-Hun Lee, Min-Jun Jeon, Gyu-Min Choi, Jinwook Kim · Transactions of the KSME C Industrial Technology and Innovation · 2025

본 논문에서는 상용 RF 위치 센서 모듈인 DWM1000을 활용하여 네일건 부상 방지 시스템의 실용 가능성을 실험적으로 평가하였다. 이 시스템은 네일건과 작업자의 반대 손에 위치 센서를 부착한 후, 두 센서 간 거리와 방향이 설정된 임계값을 초과할 경우 경보음을 발생시키도록 설계되었다. 실험에서는 두 센서 사이에 나무판 두께를 1.6 cm 단위로 점진적으로 추가하며 위치 정확도를 분석하였고, 선형 회귀분석을 통해 2단계의 오류 보정 함수를 도출하였다. 최종적으로 오류 보정 함수를 적용한 상태에서 나무판이 두 센서 사이에 위치한 조건에서 테스트한 결과, 실제 위치 10.73 cm에 대해 9.81 cm의 예측 값을 나타내어 약 8.61%의 오차율을 확인하였다.

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