Research on AI and Autonomous Robot-Based Intelligent Security System
Youngsam Yoon, Changhee Han · Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society · 2025
본 연구는 저출산 및 고령화 등에 따른 급격한 병역자원의 감소와 이에 따른 군에서의 구조적인 문제를 해결하기 위해 경계시스템에 AI 모델과 자율형 로봇을 활용하여 경계시스템을 지능화하는 것이다. 본 연구를 통해 제4차 산업혁명의 핵심이 되는 인공지능이 관심영역(Region of Interest, ROI) 내의 학습된 표적을 상시 감시하여 자동식별하며, ROI에 이상 상황 발생 시 즉시 대응할 수 있는 자율형 로봇 추적시스템을 적용하여 경계 임무의 효율성을 향상시킬 수 있음을 제안하였다. 인공지능 기반 경계체계를 위해 다중 객체 추적(multi-object tracking, MOT)기술을 선택하며, 자율형 로봇 추적시스템을 구현하기 위해 동시적 위치추정 및 지도 작성(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 및 로봇제어 기술을 제공하였다. 본 연구의 실험을 통해 감시지역내에 ROI를 설정하는 기능을 추가하고 이상 표적에 대해 로봇으로 실시간 추적과 영상 및 음향 정보를 제공하는 등 지능형 경계체계 시스템을 고도화시켜 운용자의 오류를 최소화하고 효율적으로 운영할 수 있음을 보여주었다. 이러한 연구가 이상 상황을 예측하고 탐지시간을 단축하며, 무단 침입 등 다양한 상황에 4차 산업혁명의 기술 트렌드를 접목한 지능형 경계체계의 새로운 방안을 제시하고 향후 경계체계 개발의 방향성을 제안하고자 한다.