基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配
雷经发 Lei Jingfa, 韦子涵 Wei Zihan, 李永玲 Li Yongling, 赵汝海 Zhao Ruhai, Miao Zhang · Laser & Optoelectronics Progress · 2025
为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度，解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题，提出一种基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段：首先对输入图像进行局部信息熵计算，根据像素点邻域局部信息熵选择改进Census变换的自适应窗口大小；然后由局部信息熵值计算自适应融合权重值，获得改进Census和AD代价的融合代价。在代价聚合部分，引入单方向动态规划聚合算法。最后经过视差计算和优化得出最终视差结果。选用Middlebury测试平台上标准图像对算法进行测试，实验结果显示，所提算法在非遮挡区域和全部区域的平均误匹配率分别为5.94%和8.37%，匹配效果优于很多现有算法，并具有较好的适用性和抗噪能力。