Radar “Around-the-Corner” : localisation et pistage d’une cible masquée en présence d’ambiguïtés
Ba-Huy Pham · HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) · 2024
Cette thèse traite de l’exploitation des signaux radar multi-trajets pour la localisation et le pistage d’une cible masquée (ou NLOS - Non-Line of Sight) et située derrière le coin des murs, connue sous le nom de "Around-the-Corner radar" (ACR). Malgré le potentiel prometteur de l’ACR, mis en évidence par des études antérieures, la localisation précise d’une cible NLOS reste un défi majeur en raison d’ambiguïtés signalées par des niveaux de test élevés de positions fantômes. Pour relever ces défis, nous montrons d’abord les avantages pouvant être attendus en utilisant un réseau d’antennes en réception. Cependant, en raison du nombre limité d’antennes disponibles, l’amélioration fournie par les informations sur l’angle d’arrivée des trajets est limitée. Par conséquent, nous introduisons également des solutions algorithmiques axées sur la gestion du nombre de trajets et le pistage. Ces solutions, évaluées à l’aide de signaux synthétiques et de mesures réelles, démontrent des améliorations significatives de la qualité de la localisation.