Design and Implementation for the Mission Loading Data Processing and the Flight Path Planning Generation Algorithm Based on Stanag-4586
Woo-Rim Jang, Sinyoung Kim, Min Young Kim, Seung‐Mok Lee · Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences · 2024
STANAG-4586은 무인기 체계의 전체적인 구조, 인터페이스, 실제 메시지 포맷 등과 같은 연동 방안을 제시하여 현재 군용 무인기 분야에서 상호운용성 보장을 위한 표준으로 적용하고 있으나, 현재 적용 수준이 미흡하고 실제적인 적용 및 구현 시 발생할 수 있는 세부 사항에 대해서 STANAG-4586에서는 구체적인 설계 내용이 부족하여 상당수를 개발자의 설계에 맡기는 실정이다. 본 논문에서는 무인항공기의 비행경로계획 개념을 구체화하고 이에 따른 임무장입 절차 및 장입된 임무 데이터를 활용한 비행경로계획생성 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 이를 검증하기 위해 통합연동 시험환경을 구성하고 CUCS를 모의한 mini-GCS를 통해 비행경로계획을 작성하였으며, 작성된 비행경로계획 임무 데이터를 FLCC에게 장입함으로써 Upload/Download 임무장입 절차와 비행경로계획 생성에 대한 기능 검증을 수행하였다.