HARDWARE SOLUTION TO THE PROBLEM OF STOCHASTIC ROBUST DISCRETE FILTERING
Карасев Денис Николаевич, С. В. Соколов, Irina Vitalievna Reshetnikova, Anton A. Severin · T-Comm - Телекоммуникации и Транспорт · 2024
Для дискретных нелинейных стохастических систем, возмущаемых шумами с неизвестными плотностями распределения, решена задача их робастного рекуррентного оценивания на основе локально-оптимального критерия робастности оценки.Важной особенностью разработанного робастного алгоритма оценки является его размерность, совпадающая с размерностью оцениваемого объекта (в то время как размерность современных алгоритмов фильтрации значительно превышает размерность вектора состояния объекта).Это позволяет резко сократить вычислительные затраты при реализации предложенного алгоритма, что весьма актуально для бортовых навигационно-управляющих систем.Еще большее быстродействие процесса оценивания с использованием данного алгоритма можно обеспечить на основе аппаратной реализации разработанной схемы оценивания