Drone Mapping System and Functions for Agricultural Spraying Drones Based on Spray Area
Soomin Lee, S.M. Choi, Kyu-Hyung Cho, Dahoon Joo, Dokshin Lim, Jiho Kim · Transactions of the KSME C Industrial Technology and Innovation · 2024
드론을 이용한 방제 작업 시 비산을 고려한 방제 안전수칙의 준수 여부 및 방제 결과를 확인하는 데 어려움이 존재한다. 본 연구에서는 방제 영역의 균일도와 최대 비산 거리를 분석하고 방제 맵을 생성함을 통하여 방제 작업의 안전수칙 준수 여부 및 균일도를 검증하는 방제 시스템을 제안한다. 전산 유체 해석을 통해 기류에 따른 방제 영역을 산출하는 과정을 서술하였고, 방제 영역 데이터를 토대로 방제 품질을 향상할 수 있는 기능을 제안한다. 또한, 산림청에서 제공하는 방제사업 메뉴얼의 안전 수칙을 준수하는 방제 경로를 설정하도록 MATLAB 시뮬레이션을 구현하여, 최종적으로 방제 작업을 가시화한 방제 맵을 제시한다. 본 연구는 향후 자율 방제 및 스마트 농업 분야에서 비산 저감 및 방제 품질 향상을 위하여 활용될 수 있을 것으로 예상된다.