The Construction Method of Precise DTM of UAV Images Using Sobel-Median Filtering
Byoung Gil Choi, Young Woo Na · Journal of the Korean Society of Surveying Geodesy Photogrammetry and Cartography · 2024
본 연구에서는 UAV영상을 이용한 정밀 DTM 구축을 위한 효과적인 필터링 방법을 찾기 위해, 소벨-메디안 필터링 방법과 가우시안 차분 기법을 비교 분석한 결과 소벨 필터링 방법이 건물, 수목 등의 추출에 더 효과적인 방법임을 알 수 있었다. 또한 에지 보존 및 잡음 제거에 유리한 메디안 기법을 추가로 적용시킬 때 에지가 더 선명하게 추출됨을 알 수 있었다. 이 연구에서는 소벨-메디안 방법을 적용한 결과 기울기 임곗값에 따라 건물 및 수목 등을 추출한 1차 필터링된 DTM과 자동차 등까지 추출한 2차 필터링된 DTM을 구축하여 정확도를 분석한 결과, 1차 필터링된 DTM과 2차 필터링된 DTM의 표준편차는 각각 ±0.320m, ±0.287m로 1/1,000 수치지도의 표고점에 대한 허용오차 범위에 만족한 결과를 얻을 수 있었으며, 자동차 등 이동체를 필터링으로 제거할 경우 약 10% 정확도가 향상됨을 알 수 있었다. 더불어 이동체의 경우 영상마다 그 위치와 방향이 바뀜으로써 SIFT 방법에서 제외되는 특성으로 인하여 필터링 대상이 아님을 알 수 있었다.