Implementation of Shift-Rotating System Employing Multi Drones and Drone-Stations
Young-Kyu Kim, Song Hyun Kim, Sung-Gyun Shin, Min-Jae Lee, Sangsoo Han, Hee Chul Yang, Byung Hwan Kang, Tae Chang Kang, Ho-Hun Jung, Dae-Nyeon Kim, KunWoo Kim, Seung Hyun Paik · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2023
회전익 드론(Rotary-wing drone)은 제자리비행(Hovering)이 가능하기 때문에 다양한 산업분야에 활용되고 있다. 하지만 회전익드론은 에너지 효율이 좋지 않으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 무인 드론스테이션(Drone-station)이 개발되고 있다. 본 논문은 드론 순환임무 시스템을 구현하고 기능을 검증하였다. 드론 순환임무 시스템은 다수의 드론과 무인 드론스테이션, 그리고 관제시스템으로 구성된다. 본 논문은 자율비행 드론, 자동 배터리 교체식 드론스테이션, 그리고 관제시스템을 실제로 제작하였으며, 드론 순환임무 시스템의 검증을 위해 드론과 드론스테이션을 대신할 수 있는 더미(Dummy) 프로그램을 함께 개발하였다. 본 논문은 제작된 실제 드론 및 드론스테이션, 그리고 더미 드론 및 드론스테이션을 이용하여 드론들의 임무중단 및 임무재개 상황을 모의실험 하였다. 실험결과, 드론 순환임무 시스템의 드론들은 끊임없이 비행이 연속되는 것을 확인했다.