Reliability Analysis Study of Robot Driving for Smart Greenhouse
Kyoung-Chul Kim, Youngki Hong, Gookhwan Kim, Kyung-Do Kwon, Changju Yang, Ki-Beom Lee, Kangjin “Caleb” Lee · 한국통신학회논문지 · 2023
최근 농업 생산을 위한 로봇 적용 연구가 증가하고 있다. 이는 급격한 기후변화와 사회적인 문제들 때문이다. 이러한 이유로 본 연구에서는 스마트 온실에서 활용되는 방제, 운반 로봇의 구동 플랫폼에 대한 신뢰성 분석을 통해 로봇의 품질향상을 목표로 한다. 우선 경제성 기반의 기대수명을 5년을 산출하였다. 그리고, 고장 해석을 통한 예상 고장률을 산출하여 요구수명을 산출할 수 있었다. 이를 통하여 농업 로봇의 특성을 고려한 가속 수명 시험 방법을 제시하였다. 본 연구를 통하여 스마트 온실 로봇 구동부의 품질향상을 위한 주요 부품에 대한 최소 요구 조건을 설정하는데 기초 자료로 활용할 계획이다.