Hierarchical Scheduling Framework for Efficient Integration of Operational Flight Programs
Hyun-Chul Jo, Chuljoo Chung · Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences · 2023
본 논문은 항공 도메인에서 여러 기관에서 개발한 비행 운용 프로그램을 하나의 플랫폼에 통합하는 문제에 대해 다룬다. 하나 이상의 비행 운용 프로그램 통합은 각 비행 운용 프로그램의 목적과 요구사항이 다르기 때문에 어려운 문제이다. 특히 스케줄링은 여러 소프트웨어를 하나의 장비에 통합시 실시간성에 영향을 미치는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 파티셔닝을 지원하지 않는 기존 실시간 운영체제에서 비행 운용 프로그램의 효율적인 통합을 위한 계층적 스케줄링 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 각 비행 운용 프로그램에 물리적인 CPU 코어를 할당하여 실시간성을 보장하고, 시스템 통합자가 손쉽게 각 기관의 프로그램을 통합할 수 있도록 XML 기반의 설정 파일을 제공한다. 성능 측정결과, 제안된 프레임워크는 낮은 오버헤드로 실시간성을 제공하며, 기존 시스템과 비교하여 낮은 지터와 높은 실시간성을 제공한다.