Acceleration of Real-time Dynamic Object Detection in CCTV Images for Cooperative ITS
Young-Suk Han, Jae‐Yoon Jung · Han-guk jeonja georae hakoeji · 2022
최근 자율주행차 기술 개발을 위해 협력적 지능형 교통시스템인 C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System)와 연계하는 자율주행 연구가 진행되고 있다. C-ITS를 위한 도로 인프라 센서 중 하나인 CCTV는 다양한 활용 가능성에도 불구하고 아직 단순 감지로 주로 이용되고 있으며, 자율주행 목적의 활용도는 매우 낮은 실정이다. 또한, C-ITS에는 산업용 임베디드 시스템, IoT 센서 등 경량 장치가 많이 활용되고 있어서, 기존의 딥러닝 모델을 직접 적용하기 힘든 문제점이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 딥러닝 경량화 기술 중 하나인 TensorRT를 적용하여 딥러닝 기반 CCTV 영상의 객체 탐지 가속화를 수행하였다. 판교제로시티 CCTV 데이터에 적용하여 평가한 결과, 본 연구의 제안 기법이 객체 탐지를 정확히 유지하면서 기존 모델 대비 약 10배 빠른 속도로 탐지가 가능함을 확인하였다.