Target tracking using high-dimension data clustering
邵春艳 Shao Chunyan, 丁庆海 Ding Qinghai, 罗海波 Luo Haibo, 李玉莲 Li Yulian · Infrared and Laser Engineering · 2016
根据刚体各部位具有变换一致性这一特性, 提出一种采用高维数据聚类的目标跟踪方法。从数学理论方面证明提出的度量方法可以应用于目标跟踪, 称其为高维数据聚类跟踪器(HDDC tracker)。 该算法框架如下, 首先, 采用Harris检测器对模板与跟踪区域进行特征提取; 然后利用这些特征的空间信息对所提取的特征进行编组; 接着计算模板特征组与跟踪区域特征组间的仿射变换阵; 最后, 采用高维数据聚类对这些仿射变换阵进行度量, 将那些相似仿射阵对应的跟踪区域作为跟踪目标。实验表明: HDDC tracker能够有效地跟踪具有仿射形变的目标, 并且性能优于先进跟踪算法。