A System for Measuring Current Position and/or Heading of Vehicles
Toshihko TSUMURA, Naofumi FUJIWARA, Tomonori SHIRAKAWA, Mamoru OKAZAKI · TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C · 1981
航空機、自動車など移動体の自動監視や自動誘導を行うために、移動体の現在位置と進行方位を知る必要がある。そのための一方法として、移動体の左右に速度計を設置し、移動体の左右の単位時間あたりの移動距離を計測し、それらの和と差から移動距離と進行方位変化を算出する方法を提案し、実験した結果移動体の現在位置を精度よく決定することができた。さらに、長時間運用で生じる累積誤差を打ち消すための一方法も提案している。