A Fuzzy Model-Based Approach to Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
谷口 唯成 · Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics · 2002
本論文はモデルに基づくファジィ制御手法による非線形システムの解析と制御について研究を行ったものである.本研究の主な成果は次の4点である.(1)ファジィ状態観測器を提案し,ファジィ状態観測器を含む制御系の安定条件を導出し,ファジィ制御器とファジィ状態観測器を分離して設計できることを明らかにした.(2)レギュレータ問題やサーボ問題を特別な場合として含む汎用的な非線形追従制御手法を提案した.(3)コンピュータによるファジィモデルへの自動変換を行うために,T-Sファジィモデルを一般化した一般化ファジィモデルを提案し,非線形システムを一般化ファジィモデルに厳密に置き換えるアルゴリズムを提案した.(4)制御系設計を容易にするために一般化ファジィモデルに対するルールリダクション手法を提案し,リダクション誤差を考慮したロバスト制御器設計手法を提案した.