Solving a Problem on Mobile Robot Control in the Presence of Dynamical Obstacles
МГТУ им. Н.Э. Баумана, В.Н. Герасимов, Б.Б. Михайлов, МГТУ им. Н.Э. Баумана · Engineering Journal Science and Innovation · 2012
о в РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРЕПЯТСТВИЙ Рассматривается способ управления движением мобильного робота по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных препятствий.Для этого используется известный алгоритм А* (Азвезда), который был модифицирован авторами для решения поставленной задачи.