A Study on 3D Object Detection in Invisible Area Using Radar Signal and Machine Learning
Gon-Woo Kim, Sangwon Lee, Ha-Young Son, Kae-Won Choi · 한국통신학회논문지 · 2022
비가시 공간의 물체를 탐지하는 기술은 군사적, 인명구조, 자율 주행 등의 다양한 목적에서 주목받고 있다. RF 레이더 신호는 벽을 투과하여 물체를 측정할 수 있으므로 이 일을 수행하기 적합한 센서 형태로 꼽히고 있다. 본 논문에서는 다중 송 · 수신 안테나와 초광대역 레이더 칩을 통해 데이터 수집 실험 환경을 구성한다. 구성한 환경을 이용하여 수집한 신호를 데이터셋으로 사용하고 해당 데이터셋을 Transformer 모델의 입력으로 사용하여 비가시 공간의 물체를 Bird-Eye-View Bounding Box를 통한 3D Object Detection을 수행하여 물체의 위치 추정을 위한 알고리즘을 제시한다.