Drone Control System based on AI and Vision Techniques for Suppression of Forest Fire
Min-Jae Lee, Sung-Gyun Shin, Joo-Yeon Kim, Seungsoo Jang, Sangsoo Han, Chan-Ho Choi, Woo‐Sung Cho, Jang-Hee Lee, Song Hyun Kim · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2022
산림지역은 다양한 지형, 장애물 등의 요인에 따라 산불 발생 시에 비가시권에서 드론의 수동 조작을 통한 화재진압은 상당히 어렵다. 특히, 야간의 경우 안전상의 이유로 헬기 등의 항공지원이 불가능하며, 사람 또한 접근이 어려워 드론을 통한 화재진압의 필요성이 점차 커지고 있다. 본 연구에서는 비전문가도 쉽게 드론을 산불진압에 활용할 수 있는 드론 제어 기술을 제안하였다. 제안된 기술은 영상-열화상 이미지 정보 기반의 딥러닝을 활용하여 사용자가 지정한 화재원점을 지속적으로 추적하며, 화재원점으로 유도 비행을 수행한다. 유도비행 시, 충돌 회피 기능이 적용되었다. 또한, 유도기술은 영상기반 정밀착륙에 동시 적용되어 딥러닝으로 인한 임무 컴퓨터에서의 메모리 소모를 최소화하였다. 본 연구는 산불진압용 드론에 직접 활용될 수 있을 것으로 기대되며, 향후 사용자 친화적 드론 제어 시스템의 기술로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.