Nonlinear Observer Design using Event-triggered Method
Sungryul Lee · Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers · 2021
삼각구조를 갖는 비선형 시스템에 대한 이벤트 트리거드 기반의 관측기 설계방법을 제안한다. 제안한 설계방법은 고이득 관측기 설계방법을 기초로 하여 제어기설계에 사용되는 이벤트 트리거드 기법을 관측기 설계에 응용한다. 먼저 지수 함수항을 포함한 이벤트 트리거링 메카니즘을 제안하고 제안한 관측기의 추정오차가 점근적으로 유계임을 증명한다. 또한, 제안한 가정들을 이용하여 Zeno 현상이 발생하지 않음을 증명한다. 마지막으로 제안한 설계방법의 유효성을 입증하기 위하여 모의 실험예제를 제공한다.