Shared augmented reality: a framework for networked augmented reality applications
Timothy O. Drews · 2013
Dans cette thèse, nous détaillons le développement d'une architecture logicielle dédiée à réalité augmentée en réseau. Nous explorons plusieurs procédés de la vision numérique tels que la détection et suivi de surfaces planes et la localisation spatiale à partir de plusieurs capteurs et discutons de la conception de notre système. Cette thèse se concentre principalement sur la combination d'information sensorielle provenant de plusieurs sources. Notre technique utilise une nouvelle extension du filtre de Kalman qui exploite la structure des rotations. Nous offrons une dérivation extensive de cette formulation et nous validons cette approche d'une part par des données simulées mais aussi par des données réelles obtenues par un système de capture de mouvement.