Controller design of uncertain nonlinear systems based on T-S fuzzy model
Songtao, Zhang, Shizhen, Bai · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2009
为不明确的非线性的系统的柔韧的控制在这篇论文基于 T-S 模糊模型被讨论。首先，一个 T-S 模糊系统被采用为不明确的非线性的系统建模。为有采用标准模糊分区的输入变量的系统，然后，有效最大的重叠规则组(EMORG ) 被介绍，并且与不确定性检查 T-S 模糊系统的稳定性的一个新足够的条件被导出它以线性矩阵不平等被表示。导出的稳定性条件，仅仅在每 EMORG 要求一个本地普通积极明确的矩阵，能处于存在稳定性条件减少保守主义和困难。最后，一个模拟例子证明建议途径是有效的。