DISTRIBUTED KALMAN FILTERING FUSION WITH PACKET LOSS OR INTERMITTENT COMMUNICATIONS FROM LOCAL ESTIMATORS TO FUSION CENTER
Yingting, Luo -, Yunmin, Zhu Zhu, Xiaojing, Shen Shen, Enbin, Song · 系统科学与复杂性：英文版 · 2012
当过程噪音确实存在时，这份报纸考虑从本地评估者与被动的包损失或创始的断断续续的通讯过滤熔化到熔化中心的分布式的 Kalman。当本地估计没太多被失去时，就算过程噪音确实存在，作者建议等价于与完全的通讯过滤熔化的相应集中的 Kalman 的一个最佳的分布式的熔化算法。当这个条件没满足时，基于上述全球 optimality 结果和传感器数据压缩，作者建议一个非最优的分布式的熔化算法。就算过程噪音力量相当大，这个非最优的算法仍然比标准更好工作很好并且显著地的数字例子表演散布了过滤熔化题目到包损失的 Kalman。