CONSENSUS CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MEASUREMENT NOISES
Cuiqin, Ma -, Tao -, Li -, Jifeng, Zhang · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2010
这个工作为领导人追随者多代理人系统(质量) 的一个类涉及一致控制。每个代理人收到了的信息被测量噪音贿赂。在一致上减少噪音的影响，变化时间的一致获得被采用，基于哪个一致协议被设计。由使用随机的分析和代数学的图理论的工具，一个足够的条件被获得让协议在固定拓扑学下面保证强壮的吝啬的方形的一致。这个条件被显示在没有噪音的盒子中必要、足够。由使用普通 Lyapunov 功能，而且，结果被扩大到切换的拓扑学盒子。