CONSENSUS CONTROL DESIGN FOR MULTI-AGENT SYSTEMS USING RELATIVE OUTPUT FEEDBACK
Wang, Jin-huan, Liu ., Zhixin, Hu, Xiaoming · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2014
这篇论文学习所有代理人被一个一般线性系统在建模的多代理人系统的一致问题。作者考虑在附近的代理人之间的相对产量反馈仅仅能被测量的盒子。解决一致问题，作者首先在系统模型上在一些温和限制下面构造静态的相对产量反馈控制。然后，作者使用一个观察员设计动态相对输出反馈控制的基于的途径。如果系统的邻近的图未受指导、与一棵跨越的树连接或指导，与建议控制法律，一致能被完成。作者注意那与观察员一起基于途径，除非联系的邻近的图完全被连接，在代理人之间的一些信息交换被需要。