Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems using small-gain theorem and LMI approach
Haibo, Jiang, Jianjiang, Yu Yu, Caigen, Zhou · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2010
为非线性的系统的一个类的稳定的适应模糊控制的一个新设计计划在这份报纸被建议。T-S 模糊模特儿被雇用代表系统。首先，没有考虑模糊建模引起的错误，分布式的赔偿(PDC ) 和线性矩阵不平等(LMI ) 接近的所谓的平行的概念被采用设计州的反馈控制器。关于腐烂率的足够的条件在 Lyapunov asymptotic 稳定性的意义被导出。最后，模糊建模引起的错误被考虑， input-tostate 马厩(ISS ) 方法被用来设计适应赔偿术语减少当模特儿的错误的效果。由小获得的定理，结果靠近环的系统被证明是 input-to-state 稳定。理论分析证实状态收敛到零，所有靠近环的系统发信号被围住。建议控制器设计方法论的有效性在混乱 Henon 系统上通过数字模拟被表明。