A robust system for real-time pedestrian detection and tracking

李琦, 邵春福, 赵熠 · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2014

用一台单个摄像机的即时步行察觉和追踪的系统被开发监视行人。这个系统包含了六个模块:录像流动俘获,预处理,运动察觉,阴影移动,追踪,并且目标分类。Gaussian 混合模型被利用从吝啬移动的技术在预处理模块中分割的一个图象序列提取动人的目标。阴影移动被用来减轻阴影的否定影响到检测目标。一个没有模型的方法被采用识别行人。最大、最小的集成方法被开发为目标追踪与能干的综合概率分发地图把多重暗示集成到吝啬移动的算法和起始的追踪重复。一个简单却有效的算法被建议处理完整的吸藏盒子。系统从不同地点用真实交通录像被测试。测试的结果证实系统是可靠的并且有超过 85% 的全面精确性。

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