Robust fault detection and optimization for a network of unmanned vehicles with imperfect communication channels
Niu, Erzhuo, Wang, Qing Qing, Dong, Chaoyang · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2014
为有隧道和标准围住为无常建模的有瑕疵的通讯的无人的车辆的一个网络的基于观察员的柔韧的差错察觉和优化被探讨。无人的车辆的网络作为分离时间的不明确的 Markovian 被建模跳系统。基于模型，一个剩余发电机被构造，为需要的差错察觉过滤器的存在的足够的条件以线性矩阵不平等被导出。而且，一条时间域优化途径被建议改进差错察觉系统的性能。当一个优化问题和它的答案被给，检测小差错的问题能被提出。为阻止虚惊，新适应阀值功能被建立。联合差错察觉和优化算法和适应阀值然后被用于高度可操纵的技术车辆的一个网络说明建议途径的有效性。