A new efficient optimal path planner for mobile robot based on Invasive Weed Optimization algorithm
Prases, Mohanty, Dayal, Parhi · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2014
短 / 最佳的线路计划为自治活动机器人或车辆的有效操作是必要的。在这糊侵略杂草优化(IWO ) ，一个新元启发式的算法，为解决在部分或完全未知的环境计划活动机器人的问题的路径被实现了。这元启发式的优化基于杂草的开拓殖民地于的性质。首先，我们装裱了满足了在部分或完全未知的环境寻求机器人的行为的障碍回避和目标的条件的客观功能。在殖民地取决于每棵杂草的客观功能的价值，机器人避免障碍并且向目的地继续。当机器人到达它的目的地时，最佳的轨道与这个航行算法被产生。建议算法的有效性，可行性，和坚韧性通过模拟和试验性的结果的系列被表明了。最后，计划算法的发达路径能有效地被用于任何种复杂状况，这被发现了。