Observer-based Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Time-delay Systems
Hassan, Yousef, Mohamed, Hamdy · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2013
基于观察员的适应模糊控制与未知时间延期为非线性的系统的一个班被介绍。州的观察员首先被设计，然后控制器基于观察状态经由适应模糊控制方法被设计。设计观察员和控制器独立于时间延期。用适当 Lyapunov-Krasovskii 功能，延期被补偿的未知时间的无常，然后在 Mamdani 类型的模糊逻辑系统被利用接近未知非线性的函数。基于 Lyapunov 稳定性理论，构造基于观察员的控制器和靠近环的系统被证明 asymptotically 稳定。设计控制法律独立于时间延期并且与一仅仅适应参数向量有一种简单形式，它将被更新联机的。模拟结果被介绍表明建议途径的有效性。