Passivity-based consensus for linear multi-agent systems under switching topologies
Zhi, Feng, Guoqiang, Hu · Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni · 2014
这份报纸与交换拓扑学为随机的多代理人系统的一个班学习基于被动的一致分析和合成问题。把方法，随机的理论，和图理论基于 Lyapunov，新不同存储 Lyapunov 功能被建议分别地在二个不同切换盒子下面为多代理人系统在吝啬平方的指数的一致和随机的被动上导出足够的条件。由设计被动变化时间的一致协议，解决之可能性为基于被动的一致协议合成问题调节，即， passification，基于 linearization 技术被导出。数字模拟被提供说明建议方法的有效性。