SOLUTION CLASSIFICATION FOR THE NONPERSPECTIVE-THREE-POINT PROBLEM
Jianliang, Tang, Wensheng, Chen · 系统科学与复杂性：英文版 · 2006
处于 PnP 问题，成像设备遵循观点规则，成像光线通过一个普通的点。然而，有许多新成像设备，为机器视觉在成像技术与进展为机器人航行或另外的地被开发。这些设计未必被设计遵循观点规则以便满足某设计标准，因此，成像光线不能通过一个普通的点。Suchgeneralized 成像设备不能是观点，因此，他们的姿势不能与传统的观点技术被估计。用 Wu-Ritt 的零个分解方法，为 nonperspective-three-point 问题的主要部件被给。我们证明有至多在一般盒子中的八个答案并且为 NP3P 问题给答案分类。