EFFECTIVE FUNCTIONING OF A COLLABORATIVE ROBOTIC SYSTEM IN A SHARED WORKSPACE
Rinat Galin · News of the Kabardin-Balkar Scientific Center of RAS · 2021
В представленной статье рассматриваются вопросы функционирования коллаборативной робототехнической системы, в состав которой входят как коллаборативные роботы (коботы), так и люди.Для решения задачи повышения эффективности взаимодействия человека и робота предлагается использовать методы и алгоритмы группового управления.В статье рассмотрены принципы формирования коллаборативной робототехнической системы и методы коллективного распределения