On Drone Altitude and Trash Recognition Rate
Yujeong Lee, Dongwon Jeong · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2021
이 논문에서는 드론의 고도와 쓰레기 인식률의 관계성에 대하여 기술한다. 전 세계적으로 쓰레기 문제에 대한 관심이 매우 고조되고 있다. 이러한 쓰레기 문제를 해결하기 위한 가장 기초 단계는 정확한 쓰레기 정보의 수집이다. 이를 위해 드론과 영상 인식 기술을 이용한 연구가 진행되어 왔다. 그러나 영상 데이터는 드론의 고도에 따라 인식률이 달라진다. 따라서 이 논문에서는 정확한 쓰레기 영상 획득을 위해 고도와 인식률의 관계에 대한 연구를 수행한다. 주요 쓰레기를 선정하고 고도에 따른 쓰레기 인식률에 대한 실험을 수행한다. 이를 통해 정확한 영상 데이터를 수집할 수 있는 최적 고도 정보를 산출한다. 이 논문의 결과는 드론을 이용하여 최상의 영상 데이터를 수집하기 위한 다양한 분야에 적용될 수 있다.