Algorithm for Pedestrian Monitoring System
Saveljev Vladimir, Jung‐Young Son, Gwanghee Heo, Yongsuk Kim, Geon-Hee Moon · Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers · 2021
보행자 감시 시스템에서, 보행자가 녹색 교통신호 이외의 신호에서 안전 영역(secure area)내에 있음에도 불구하고 안전 영역을 벗어나 도로 영역으로 진입하는 것으로 인식하여 거짓 경고음을 발생하게 하는 주 원인인 그림자의 영향을 획기적으로 줄여주는 알고리즘이 제안 되었다. 이 알고리즘은 주위 밝기나 조명 조건에 따라 달라지지 않은 불변 영상(invariant image)을 기반으로 하기 때문에, 주간에 발생하는 보행자 주위 물체 등에 의한 그림자에 의해, 보행자가 경계 영역으로 진입하는 것으로 인식되어 일어나는 거짓 정보의 가능성을 크게 줄인다. 이와 동시에 경계 영역 내에 생겨나는 낙엽, 휴지 조각, 도로파손 등에 의한 거짓 경고음을 차단하기 위해 경계 영역내의 영상 밝기 평균을 장시간과 단시간으로 구분하여 계산하고, 적응 임계값(Adaptive Threshold)을 사용하였다. 시뮬레이션 실험 결과, 오 경고음 발생율이 5% 미만으로 주어진다.