Development of Laser Scanner Applied to Underwater Vehicle - Laser Sensing Contributing to Seabed Resources Exploration
Shojiro Ishibashi · Marine Engineering · 2021
ーム技術と，海底特異点検出に特化する効果的な海底 可視化技術が必須となる．これら各技術の確立は，海 底資源開発を前進させるだけでなく，当該分野の産業 化にも大きく貢献する． 本稿では， 海中探査機への搭載を可能とし， 高精度・ 高精細な海底可視化情報を提供する海中レーザースキ ャナ-(以降，レーザースキャナー)について言及す る．併せて当該レーザースキャナーの適用例について その成果と共に示し，今後の展望を含めまとめる． 2. 海底可視化技術 従来より，海中プラットフォームに適用する海底可 視化技術としては，音響を用いた手法が最も一般的か つ多くの実績を持つ．ソナー(SONAR : Sound Navigation and Ranging) に代表される音響可視化技 術としては，サイドスキャンソナー