SISTEM PERANCANGAN MODEL AUTOMATIC WASTE RECYCLING MACHINE BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN PROGRAM IDE ARDUINO
Apang Djafar Shieddieque, Amri Abdulah, Wawan Wawan, Rizal Rohian Salam, Subki Subki · Prosiding Seminar Rekayasa Teknologi (SemResTek) · 2019
Permasalahan lingkungan hidup yang menjadi perhatian saat ini yaitu mengenai sampah,penyebab permasalahan sampah diantaranya pengelolaan sampah yang kurang baik dan ketersediaan mesinuntuk mengolah sampah perlu pengembangan lanjutan. Jenis mesin yang pernah dibuat, prosespengoperasiannya masih dilakukan secara terpisah atau manual dalam beberapa tahapan. Pada tulisan ini dibuatsuatu inovasi baru yaitu perancangan mesin recycling sampah otomatis berbasis mikrokontroller arduino yangdapat memilah sampah organik dan anorganik serta dapat menghancurkan sampah menjadi butiran kecil denganukuran seragam. Metode Perancangan menggunakan data berdasarkan teori umum untuk merencanakankontruksi mesin dan meninjau ulang alat sebelumnya, kemudian pembuatan model atau prototype. Hasilperancangan yaitu mesin menggunakan dua buah motor listrik sebagai penggerak pisau pemotong dan konveyordengan dilengkapi sensor proximity kapasitif dan induktif untuk mendeteksi objek sampah jenis anorganik,apabila sensor tidak membaca objek, maka objek termasuk jenis sampah organik, kedua jenis sampah akandihancurkan oleh pisau pemotong sebanyak 30 buah yang tersusun pada 4 buah poros. Ketika penyimpananmelebihi batas, sensor ultrasonik mengirim kode pada buzzer dan menampilkannya pada LCD. Sampahanorganik diproses kembali pada konveyor kedua untuk dipisahkan antara logam dengan sampah lainnya.Dengan adanya Mesin ini, diharapkan dapat mempermudah proses penanganan sampah sehingga peningkatanvolume sampah TPA berkurang