Design and Implementation of Filtering-Based Automatic Extraction System for Real-Time Monitoring of Vehicle Information
Beomjun Kim, Dongheon Han, Yunju Baek · 한국통신학회논문지 · 2019
차량 기술이 발전함에 따라 차량 내부의 센서들이 늘어나고 있다. 또한 차량 내부 센서 간 통신에 활용되는 CAN 통신에 대한 관심도 함께 높아지고 있다. 하지만, 일부 CAN 메시지들이 표준으로 정의되어 있지 않아 차량제조사나 차종 별로 달라서 활용이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 차량의 비표준 정보를 자동으로 추출할 수 있는 시스템을 제안하고 구현하였다. 이 시스템은 스마트폰의 센서 정보를 활용하여 추정한 상황 정보와 CAN 데이터를 분석하여 5종의 CAN 정보를 자동 추출한다. 시스템의 구현을 위하여 CAN 데이터 수집 장치와 스마트폰을 활용한 자동 추출 기법을 개발하였고, 차량 실험을 통해 성능을 검증하였다. 스마트폰 센서를 활용한 상황 추정 기법이 계산한 차량의 이동거리는 오도미터 정보와 94% 유사함을 확인하였고, 가속/감속, 후진, 회전에 대한 정보는 각각 96.8%, 98.3%, 100%, 100%의 높은 추정 정밀도를 나타내었다. 또한 5종의 차량으로 실험한 결과 과반수의 차량에서 자동 추출이 가능함을 확인하였다.