Sampled‒Data Dynamic Output‒Feedback Fuzzy Controller Synthesis Using Descriptor Redundancy Technique
Ji Hyun Moon, Jaejun Lee, Ho Jae Lee · Journal of Korean institute of intelligent systems · 2020
본 논문은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 형태의 비선형시스템을 위한 샘플치 동적출력궤환 제어기 설계기법을 제안한다. 샘플치제어기는 통상적으로 이산시간 모델을 기반하여 설계되나 T-S 퍼지시스템의 이산시간 모델을 구성하는 것은 매우 어렵다. 또한 동적출력궤환 제어기는 설계변수가 많아 해석이 복잡하다. 이를 해결하기 위하여 디스크립터 여분 기법을 도입한다. 제안된 설계과정은 이산시간 모델을 사용하지 않으며, 선형행렬부등식으로 표현된다. 수치적 모의실험을 보여 제안한 기법의 적절성을 검증한다.