IoT Based Forklift Realtime Monitoring System Development
Jea-yun Lim, Seungwoo Han, Kyoung-yeol Jang · Journal of Digital Contents Society · 2020
본 논문은 지게차의 실시간 제어 및 모니터링 시스템 구현을 위해 TECU를 설계 제작하였다. TECU로 부터의 지게차관련 주요 정보에 대한 CAN 통신 프로토콜을 정의 하였으며, 이를 기반으로 CAN 수신모듈 및 블루투스 4.0 기반의 송신모듈을 제작하여 자체 제작된 지게차에 착용하여 운행하였다. CAN수신 모듈로부터 수집된 지게차의 주요 정보를 종합 분석하여 실시간 수신 기능을 구현하였다. 안드로이드 기반의 IECU 제작 하고 이를 지게차에 탑재 하여 그 기능을 검증하였다. 지게차의 주요 운행정보를 서버에 실시간 저장한 후 인터넷 및 모바일기기를 통한 통합 모니터링 시스템을 구현하였다. 다단 변속 동력전달장치와 TECU, IECU를 통해서 지게차가 제어됨으로써 기존의 지게차에 비해 평균 30% 전후의 연료절감 효과를 가져오게 되었다.