Improving Packet Loss Rate of EtherCAT Master Dependent on Hardware Performance
Cheol-Jin An, Hyun-Chul Yi, Hyoung‐Woo Kim, Sung-Mun Park, Joon‐Young Choi · The Journal of Korean Institute of Information Technology · 2015
본 논문에서는 EtherCAT 기반의 네트워크 시스템에서 마스터 노드와 슬레이브 노드 간 신뢰성 있는 통신을 위한 패킷 송수신 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 EtherCAT 마스터가 동작하는 하드웨어의 성능에 영향을 받는 패킷 손실을 효율적으로 방지할 수 있도록 설계되었다. 모듈 및 어플리케이션 프로그래밍을 통해 오픈소스 기반 IgH EtherCAT 마스터 스택에 제안한 알고리즘을 적용하였고, 다양한 성능의 데스크탑 컴퓨터에서 동작하는 마스터와 상용 EtherCAT 슬레이브 간의 EtherCAT 네트워크 구현을 통해 그 성능을 실험하였다. 실험을 통해 EtherCAT 마스터의 패킷 손실률이 하드웨어의 성능에 종속적임을 확인하고 제안된 알고리즘을 통해 패킷손실이 방지되어 EtherCAT 마스터에서의 패킷 손실률이 개선되었음을 검증하였다.